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數控滾齒機的工作原理與運動機制
數控滾齒機在機械制造領域扮演著重要角色,其工作原理和運動機制有獨特之處。
數控滾齒機基于范成法工作,利用一對嚙合的齒輪或齒條與齒輪的強制嚙合運動實現齒輪切削加工。主電機驅動刀軸旋轉,刀軸末端齒輪與工作臺上的齒輪工件強制嚙合,進行切削。滾刀和工件按一定速比旋轉,同時滾刀沿工件軸向進給,從而切出齒輪齒形。
其運動機制包含多種運動。滾刀轉動是主運動,以展成法移除工件材料形成齒廓;工作臺轉動是分齒運動,和滾刀保持嚴格速比關系,確保加工齒數正確和分齒精度,滾切斜齒輪時工作臺還有附加差動運動;刀具徑向運動是沿工件徑向移動切出全齒深;刀具切向運動是使用切向滾刀時,沿工件切向運動加工出全齒深;刀架轉動則是根據齒輪和刀具螺旋角轉動,切出正確齒形角和齒厚。
數控滾齒機的開放式運動控制系統常采用PC + 運動控制卡的硬件架構。軟件部分的控制算法根據加工參數和工藝要求,計算各軸運動軌跡和速度曲線。還采用軌跡規劃與插補算法、伺服控制技術、同步與協調控制等關鍵技術,實現復雜空間曲線運動和準確同步控制。
總之,數控滾齒機憑借獨特的工作原理和運動機制,能高效完成齒輪加工任務。